Ich finde diese Programmierer sehr interessant:

http://www.embedded-projects.net/index.php?page_id=135
- 39€, man kann den fure AVR, ARM etc. nehmen
http://www.pololu.com/catalog/product/1300
- 20$, hat einen AVR Programmer mit einen extra Serieport und noch ein 10kHz, 2-Kanals Oszi