Hallo

Also ich würde dir lieber einen Schrittmotor an Herz legen !
Es kommt nun halt drauf an wieviel Gewicht das ganze stemmen muss bzw welche Kräfte wirken auf den Motor usw.Aber da kann dir bestimmt Klingon und co weiter helfen.

Alles zum Thema Motorsteuerung findest du im Wiki , für den Anfang würde ich erstmall den Umgang mit dem Mc deiner Wahl üben , die Grundschaltungen für Motoren aufbauen usw