Machs doch über eine Operationsverstärker in Verbindung mit einem Spannungsteiler (ein AD-wandler ist intern auch nicht anders aufgebaut nur halt mehrere von dieses Stufen drin).

Wenn du dann den Spannungsteiler mit einem Poti versehst kannst die genaue Spannung einstellen bei der er umschalten soll. dann brauchste keine Transistor und hast eine sauberen Pegel mitdem dein µC was anfangen kann.