Hallo

Vielen Dank!
Also der Arm wird momentan ohne extra Akku versorgt.
Aber er zeiht halt viel Strom und ist relativ fix am schwächeln.
Ja es ist möglich den Arm langsamer anzusteuern dafür muss man Pausen zu dem Servoimpuls in der for-Schleife packen:

int u;
for(u=0;u<15;u++)
{
Servo(21)
sleep(xxx);
}

Viel Erfolg beim Nachbau

Gruß Thund3r