Das liegt halt an den Servos die du ja eigentlich für den RP6 gekauft hast
Ich glaube wenn man noch etwas leichtere Bauelemente und kleinere Servos
nehmen würde könnte man wahrscheinlich bessere Ergebnisse erziehlen.

PS: Ich plan auch grad nen Arm, für den RP6, und möchte dabei einen 3-Gliedrigen Greifer bauen ich weiß aber nicht genau wie ich die am besten schließen und öffnen soll.Wäre dank bar für Vorschläge.