Wenn du dir noch eine weitere Erweiterung zulegen willst (M12 hast du sowieso noch irgendwo einen freien UART. Den hast du auf dem RP6 mit M32 natürlich auch.
Je nachdem müsstest du dann nur das Display über I2C ansprechen, wenn es nicht an dem Controller hängt, von dem du es ansprechen willst.
In der Beschreibung der M128 steht auch noch irgendwas von einem zweiten UART, mach dich da doch mal schlau.