Du kannst z.b.
einen Ultraschall Sensor wie diesen anbauen
http://www.conrad.de/ce/de/product/1...WARNER-BAUSATZ

das würde so aussehen https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=52298


oder vileicht eine Kamera?
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=53424

oder einfach mal durchs RP6 Forum schauen es gab bestimmt noch andere gute sachen.


Lg Alex