Der Hersteller der Nibobee, Nicai Systems, hat noch keinen PID-Regler für die Nibobee fertig (Stand 04/2010).

Meine Frage: Kann ich den Quellcode eines bestehenden PID-Reglers von einem anderen Roboter, z.B. eines Asuro, kopieren und evtl. für die Nibobee anpassen?

Erklärung zum PID-Regler in der Wiki: http://www.rn-wissen.de/index.php/Re...nik#PID-Regler