Gelöst

Jedem, der ähnliche Probleme hat, sei gesagt, dass die Reihenfolge der Includes <> ziemlich wichtig ist. Auch lohnt sich ein Blick im AVRStudio auf Project->Configuration Options->Libraries

So ging es dann:

Code:
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>
#include <stdio.h>
#include <nibobee/delay.h>
#include <nibobee/iodefs.h>
#include <nibobee/i2cmaster.h>
#include <nibobee/usart.h>
#include <nibobee/motpwm.h>
#include <nibobee/motpid.h>
#include <nibobee/analog.h>
#include <nibobee/odometry.h>
#include <nibobee/led.h>
#include <nibobee/sens.h>
#include <nibobee/line.h>
#include <nibobee/bgx1.h>
#include <string.h>