Guten Morgen,

Ich habe gerade erkannt, dass die Sourcen für den PID-Regler ja sogar schon in der Nibobeelib drin sind! *tomatenvondenaugenentfern* (/include/nibobee/motpid.h und /lib/nibobee_pid.a)

Wenn ich die niblibobee_pid.a in meine AVRStudio-Libraries aufnehme und einen #include dafür in mein Programm schreibe, ist auch alles gut.

Testweise habe ich dann mal die Methode motpid_stop(0) aufgerufen, aber AVRStudio meldet einen fehlenden Verweis:

[motpid.c: (.text.__vector_8+0x4c): undefined reference to `clock_inc_irq'

Diese Methode steht in clock.c. Bloß leider gibt es im lib-Verzeichnis keine nibobee_clock.a oder Ähnliches. Hat jemand vielleicht den PID-Regler schon mal eingebunden und kann mir helfen?

Danke vorab.

Gruß
Hanno