Der genannte Thread kann mir bei PID-Regler weiterhelfen. Ich beschränke mich aber vorerst auf einen schnöden P-Regler, der offenbar ein doofes Verhalten hat, unter dem ich mir aber noch etwas vorstellen kann. Analog zum oberallgeier gedenke ich, meine Istwerte mit tupsi und Sollwerte mit stupsi zu benennen und hoffe, dass diese Bezeichnungen Geschichte in der Ingenieurswissenschaft schreiben werden.
stupsi12 - Soll Timer Units Per Sensor Interrupt 12
Vielleicht verstehe ich auch irgendwann mal den PID-Regler aus der alternativen Lib von bantyy und tu den in meine Nibobee (Thread: https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=53980)