Ich muss feststellen, dass ein Regler doch einiges an Vorkenntnissen erfordert. Das habe ich mir leichter vorgestellt. Aber ich lasse es langsam angehen. Über sanftes Anfahren per PID-Regler habe ich mir vorher nicht viele Gedanken gemacht. Dazu gehört doch ziemlich viel Gehirnschmalz.