wenn der Motor mit 90mNm eine Kraft von 90mN = 0,09N an einem Hebel von einem Meter aufbringt, dann kann er am Ende des kleineren Hebel von dem Radius des Rades (62mm/2=31mm=0,031m) eine größere Kraft aufbringen.

@Waldschrat: Hab mal in der Formel den Radius eingesetzt

Dann komm ich auf auf 2,9N

@ThomasD: Mit 2,9N pro Rad hast Du anfangs meiner Ansicht nach also schon den richtigen Wert angenommen. Wenn die doppelte Kraft von beiden Motoren aber nicht ausreicht um den Robo zu bewegen, stimmt irgendwas anderes nicht im Getriebe, Lagern, Ansteuerung, ...?

Gruß
Searcher