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Erfahrener Benutzer
Lebende Robotik Legende
Hallo!
@ ThomasD
Deine Rechnung für die Kräfte am Umfang des Rades stimmt, aber die Umrechnung des Drehmoments nicht. Dein Motor hat an seiner Achse mit unbekanntem Durchmesser einen Drehmoment von 90 mNm. Auf dem Umfang vom Rad mit 62 mm Durchmesser, wie der Del schon geschrieben hat, also bei einem Durchmesser von Motorachse z.B. 2 mm ergibt es eine Kraft am Umfang deines Rades gleich 90 * 2 / 62 = ca. 2,9 mN.
Sollte meine Rechnung nicht stimmen, bitte um Entschuldigung, aber ich schon vergessen habe, wann ich das gelernt habe... 
MfG
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