M=r*F*sin(alpha),
Vereinfacht sich in deinem Fall zu M=r*F, umgestellt nach F kommst du also auf F=M/r=90mNm/0,062m = 1,45N pro Rad. Da du 2,5N benötigst wird das wohl ein wenig knapp wenn man die Reibung mit berücksichtigt.
mfg

Edit: Zu spät, Tab stand zu lange offen