Hallo,
da es so ein 0815 Motor ist es gar nicht so einfach mit dem Datenblatt, aber das hier entspricht dem was als Schmierzettel dem Motor bei lag:
http://www.e-dschungel.de/Downloads/...sk=doc_details
Ich war mir auch schon mal sicher das die Motoransteuerung richtig ist, da hatte ich an den Motorklemmen LED's angebracht und konnte genau sehen wie die Schritte ausgeführt werden.
@Del & PICture Mir ist da noch eine Definition eingefallen die es euch besser verstehen lässt, 90mNm heißt nicht 90 mN am Mittelpunkt der Achse sondern an einen Hebelarm von 1 Meter, an einen kürzeren Hebelarm braucht man mehr Kraft und bekommt auch mehr.
Die Mathematische Formel M = F * r lässt nichts anderes zu.
Schöne Grüße
Thomas
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