Lurchi,

schön, dass Du Dich für sowas interessierst ! Die Sache ist ziemlich anspruchsvoll, u.a. was die Mathematik angeht, deshalb dauert das Mechatronik-Studium ja auch ein paar Jahre. Zum Einstieg sind diese Bücher ganz gut:

Föllinger, O.; Franke, D.: Einführung in die Zustandsbeschreibung dynamischer Systeme mit einer Anleitung zur Matrizenrechnung. Oldenbourg-Verlag, München, 1982.

Föllinger, O.: Regelungstechnik. Hüthig-Verlag, Heidelberg, 8. Auflage, 2005.

Einen ganz guten Überblick kannst Du Dir auch hier verschaffen

vts.uni-ulm.de/docs/2008/6499/vts_6499_8829.pdf

Ciao,

mare_crisium