Schaltpläne:
Siehe z.B.: RN-Control und die RN-Motoransteuerung (im Bereich: "Bauanleitungen, Schaltungen & Software nach RoboterNetz-Standard")

FTDI:
je nachdem welche Funktionen du haben willst...
ich kann dir nicht genau sagen welchen du nehmen solltest - kommt auf den Betrag an den du ausgeben willst, und was für Funktionen der Chip haben soll