Hallo

[Aushol]Das SnakeVision sollte mit einer stabilen Spannung versorgt werden damit die Ausgangsspannungen des Sensors nicht zu sehr schwanken. Da der asuro aber nur Akkus/Batterien hat, wird ein kleiner Trick verwendet: Eine Ladungspumpe. Das sind D1, D2 und C3 und die 36kHz an OC2. Nach der Pumpe liegt an C2 und dem 5V-Spannungsregler IC2 (ein 78L05) eine ausreichend hohe Spannung an um daraus relativ stabile 5V zu erzeugen.[/Aushol].

Da der RP6 mit einer stabilisierten 5V-Spannung betrieben wird, kann man das SnakeVision direkt damit betreiben. Die Bauteile D1, D2, C2, C3 und IC2 kann man weglassen und durch eine direkte Verbindung zwischen Eingang VCC und dem Lötpad für den IC2-Pin1 ersetzen. Die 36kHz braucht man natürlich dann auch nicht und es reicht deshalb, wenn man noch GND und die zwei Ausgänge mit den ADCs des RP6 verbindet.

Der zusätzliche Taster dient ausschliesslich als Taster. Beim asuro wird bei erkannten Tastendruck eine Art Kalibrierung ausgeführt, auf dem RP6 kann man damit machen was man will.

Gruß

mic