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Erfahrener Benutzer
Lebende Robotik Legende
Hallo!
Ich kann dir nur algemein helfen, weil ich als PIC Benutzer die AVRs zu wenig kenne.
Alle an RS232 Bus angeschlossene µC müssen ständig den Bus überwachen z.B. per Interrupt von USART damit keine aus PC geschickte Informationen verloren gehen.
Wenn jeder µC beim flaschen eigene Adresse ins EEPROM bzw. Flasch bekommt, kann er bei jeden empfangenen zwei Bytes, durch Vergleich feststellen, ob der zweite für ihn bestimmt ist und entsprechend reagieren.
Wenn etwas unklar wäre, frag, bitte, ohne Zitaten weiter... 
MfG
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