Hallo
Das C-Controll sch.. ist und zu teuer ist, weiss ich nun ja auch...
Beim nächsten Projekt brauche ich bestimmt was anderess...
Und ich wiederhole es gerne:
Es geht alles wunderbar, ausser AT90S2313!!
Und da bin ich mir nicht soooo ganz sicher, ob der wirklich vorprogramiert ist!
Deshalb möchte ich Dieses Programm auf den AT90S2313 laden..
Wenn es dann immer noch nicht geht kauffe ich mir bei Robotikhardeware das MICRO-SERVO Board!
Das letzten Freitag die Motoren nicht gegangen sind, hat volgenden Grund:
Ich lagere meine IC`s immer MIT SOCKEL! Beim "einlagern" des CD4011 habe ich den sockel verkehrtrum daruntergesteckt
Dann habe ich das Board gelötet, und mich am IC orientiert!
Habe alles 3-4mal durchkontrolliert....
Dann habe ich das 4011 ausgesockelt, um etwas zu testen...
Beim wiedereinsetzen habe ich mich dann am Sockel orientiert..
So..
Unten angehängt sind:
Schaltpläne und Test programm.....
Alles ist auf 3 Platinen verteillt! (dehalb will ich auch kein 0815 Board)
So gut wie alle Jumper stellen eine STeckverbindung dar!
Der 16er Jumper ist ein Pfostenstecker, mit dem die Platinen untereinander verbunden werden!
Ich hätte noch eine Ecel datei, in der das alles noch schön in Tabellenform ist, aber das ist nicht mehr UP TO DATE...
Gruss
HD
P.s
e.v. kommt noch ein NE555 rein..
Grund: während der Roboter etwas macht währe es schön wenn das ARBEITS led blinkt..während den Servobewegungen hat der COntroller aber sicher besseres zu tun als ein Port immer ON...OFF...ON...OFF zu schalten..deshalb ON...und der Rest macht......NE555
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