Einen Krummen Timer möchte ich nicht haben, denn dann jittert mein Mikroskunden Zähler, was wiederum verheerende Auswirkungen auf andere Programmteile hätte (z.B. die Berechnung der Aktuellen Geschwindigkeit).

Mir ist schon klar, daß meine ISR recht teuer ist, daber nach den obigen Kommentaren werde ich sie wohl unverändert lassen.

Wenn ich könnte, würde ich den Quartz austauschen, so daß ich den Vorteiler nutzen kann, aber dann funktioniert die USB Schnittstelle nicht mehr.