Naja es sind 15 Servos pro Hand um es genau zu sagen
In dem Zusammenhang gefällt mir Openservo immer besser und das lässt sich auch noch gut rechnen dann.

Ich habe auch schon ein Microservo Layout von Openservo gefunden, jedoch wäre mir eine fertige Platine zum Bestellen lieber, da 30 Platinen herzustellen in der SMD Technologie schon einiges an Zeitaufwand bedeutet.

Bei der Externen Alternative brauche ich dann 30 analog Eingänge pro Hand (15 für die Position und 15 zur Strommessung) und 15 PWM Ausgänge!

Die Openservo Variante erweitert die Funktionen ja noch um ein Temperatur Feedback und einstellbare Parameter.