Hallo

Du kannst dem Asuro ja sagen dass wenn er die Linie erkannt hat solange weiter geradeausfährt bis der andere Fototrans. auch eine schwarze Linie meldet.
Dann müsste der Asuro sich ja zwangsäufig auf der Linie befinden. Nun lässt du ihn in die Richtung drehen wo der letzte Fototrans. Schwarz gemeldet hat. Also zB.:
Der Asuro fährt, erkennt mit dem rechten Fototrans. was schwarzes ,fährt dann weiter bis der Linke auch das Schwarze meldet. Dann dreht der Asuro solange nach links bis der rechte Fototrans. wieder Schwarz meldet. Dann müsste der Asuro sich recht gerade auf der Linie befinden. Spiel das mal mit nem Modell oder so nach müsste eig klappen.

Gruß Thund3r