Hallo Thund3r,

erstmal danke, dass du noch so spät geantwortet hast.
Ich habe mich auch gleich heute morgen ran gesetzt und überlegt, wie ich deine Beschreibung umsetzen kann.
Eine überlegung war, dass der Asuro, wenn er die Linie berührt kurz stoppt und dann in die jeweilige richtung (rechts oder links) fährt.

Das problem an der sache ist, wenn jeweils eine oder beide Fototransistoren die Linie erkennen, kann ich ihn doch garnicht mehr auf der Linie fahren lassen, oder. Denn dann würde er ja garnichts mehr machen, außer stehen bleiben. Oder denke ich da falsch??


Freue mich auf Antworten.