Sobald Du Fließkomma Zahlen verwendest, kommst Du ratz Fatz an die Grenzen der ATmega Controller, sowohl was Speicher angeht, als auch Prozessorgeschwindigkeit. Darum umgehe ich Fließkomma-Arithmetik immer, als wäre es die Pest.

Du wirst kaum Funk-Module mit größerer Reichweite bekommen, denn die erfordern alle eine besondere Lizenz, und an die kommt man nicht so einfach heran (es sei denn, Du bist Funker).

Das BTM222 ist für 3,3V ausgelegt, um es an den AVR anzuschließen, brauchst Du nur einen Spannungsregler, und 2 Transistoren für die Richtung BTM222 zum AVR hin. Für die Richtung AVR zum BTM222 genügt ein simpler Spannungsteiler aus zwei Widerständen.

Schau mal auf die Website von Ulrich Radig http://www.ulrichradig.de/ , der hat dafür mal eine Platine konstruiert.