Oh mann, bei so professionellen Zechnungen usw war ich erst mal baff, und kann zu der konstruktion wenig sagen... ich kann dir allerdings sagen, dass BTM-222 - Module sich gut eignen....

Ob die (doch recht komplizierten) Regelungsalgorithmen auf dem Atmega laufen kann ich nicht beurteilen... evt. doch lieber was in Richtung ARM/Propeller?