Da es ein ganz normaler Atmega 32 ist, sollte das auch möglich sein. Dennoch würde ich, das ganze mit einem RN-Control beginnen. Damit die Motorsteuerung machen, Sensoren einlesen usw.
Und zum Steuern / Messwerte übertragen dann das NET-IO verwenden.
Verwend doch mal die Board-Suche, da wirst du bestimmt noch einiges zum AVR-NET-IO finden.

Gruß shedepe