Hi HD,

Also zuerst mal zu den Enable:

Enable schaltet einfach die funktion des L293d ein, damit bei akkubetrieb nich soviel energie verschenkt wird.
Wenn du die motoren ansteuern willst musst du also enable auf +5V setzen.

Bei dem CD 4093:

der sorgt dafür, dass du nur 2 pins am µc verschenken musst statt 4. du erzeugst ja über die oc1 eine PWM-Frequenz.
Wenn das Tastverhältnis > 50/50 ist dann dreht der motor in die eine richtung
wenn < 50/50 ist dreht der motor in die andere richtung
bei = 50/50 bleibt der motor stehen, weil sich das dann ausgleicht.

der cd 4093 teilt also nur deine pwm in 3 abschnitte: die eine richtung, die andere und stop.

hoffe ich konnte dir weiterhelfen

Gruß

Waldichecker