Ganz so schlimm wie es auf den ersetn Blick aussieht ist der Motortreiber nicht. Der Strom kann sich durch die Induktivitöt nicht so schnell ändern und fließt auch noch kruze Zeit in die Selbe Richtung weiter. Nur durch das Umschalten der Polung fällt der Strom schneller als beim einfachen Ausschalten wie es sonst zu PWM Steuerung gemacht wird.

Ganz schlimm wird es nur wenn man die PWM Frequenz zu niedrig wird, dann hat man wirklich abwechselnd Vollgas und Vollbremsung.