Hallo,

ich weiß nicht ob dass hier noch relevant ist, aber falls nochmal jemand auf schwankende Werte kommt kann ich empfehlen die Einstellung des im Sensor befindlichen Tiefpasses zu checken. Bei mir war die Einstellung für "bandwidth" (14h,bits 2-0) nämlich auf 750Hz, abweichend von der Standardbelegung mit 25Hz. Dadurch hatte ich bei einem Wertebereich von +/-256 einen Fehler von ca. +/-10. Mit 25Hz komm ich auf +/-2 und bin für meine Anwendung ausreichend schnell.

In dem Sinne fröhliches Beschleunigen