Ok, ich hab das Problem selber gefunden. Hatte das enable_adv_INT Bit falsch gesetzt. Jetzt klappts.

Edit
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Ich habe da noch ein paar Fragen.

@mausi_mick:
Wie bist du vorgegangen um den Vektor zu normalisieren und um den Nullpunkt zu verschieben? Wie bist du auf die Werte gekommen??
Mit der Formel sqrt(x² + y² + z²) sollte ja das Ergebnis bei Ruhelage immer gleich bleiben. Egal auf welcher Seite der Sensor steht, solange er in Ruhelage ist. Aber ich erhalte unterschiedliche Werte je nach Lage und Ausrichtung.

Warum sprecht ihr eigentlich immer von einem Wertebereich zwischen +-256?? Bei 10 Bit habe ich doch eher einen Wertebereich zwischen +-512??

Gruß Jens