hallo oberallgeier,

ich hab das ELV-Platinchen am Atmega8 (Quarz 8MHz), die ASURO-Bib
(hat wohl auch die Fleury-Dateien) mit I2C.c und I2C.h und das Beispiel von Sternthaler aus diesem Thread. Das LCD (2x16 von Pollin) hab ich an einem PCF5... (Porterweiterung) auf Adresse
x40 und den Sensor auf Adresse x70 bzw. x71.
Gib z.Zt. ca alle halbe s die x,y,z - Werte auf dem Display aus.

Hab nur den Eindruck, dass zwar die Auflösung des Sensors mit 10 Bit sehr gut ist, die Genauigkeit ( Übersprechen) aber relativ schlecht.
Auch erreich ich nicht den Maximal-Wert in z-Richtung (+-255) , sondern liege wohl knapp über 230.
Werde aber mal versuchen, über arcsin/cos aus math.h die Winkel zu berechnen, bevor ich da genaueres sagen kann.

Gruss mausi_mick