Hi Sternthaler,

danke, das "utoa"-Problem war mir beim Abendessen aufgefallen. Hatte ich vorhin repariert - und schon gehts ohne diese großen Werte. X (das ist Richtung meines Rückens) ist jetzt negativ - also beschleunigt mein Schreibtisch leicht mit Werten -1 bis -3, die anderen Werte sind stabil auf Null.

Deine Anpassung an die char-länge - danke - hat an den vermurksten Werten nix geändert.

Nachtrag: 17. 10. 2010, 23:24 (Nachtschwärmer haben tagsüber Nachteile oder: eigen Fehler währen am längsten)
Irgendwie ging beim Code-Aufräumen etwas verloren: ACK und NAK schwebten irgendwo im begrenzten Werteraum des unsigned char. Kaum hatten die beiden den Wert 1 und Null (wieder) bekommen - dann liefs auch. (Wers nicht glaubt, darf auf das Bildchen klicken).

............Bild hier  
............Ein Probelauf mit dem Testaufbau