Hallo Stefan und Robert,
warum ich eine Warteschleife in dem Programm geschrieben habe ist, weil ich eine bestimmte und genauere Zeitachse ( 'Zahl') für die Auswertung der Abtastwerte brauche. Z.B. zeitliche Verlauf von Geschw. bzw. Beschleunigung.
Was mit 10ms abgeht ist Quatsch. Das war also nur eine Versuch... Natürlich verliere ich dazwischen sehr viele Takte.
Gemeinsam Pin0 und Pin1 geben die Drehrichtung und natürlich die Drehgeschwindigkeit.

Als Abtastung was ich brauche ist, nach meine Berechnungen für eine Geschwindigkeit von 10U/Sek. in eine 120er Taktscheibe, eine µC Abtastrate von mindestens 2.4 KHz.
Mit der Übertragung beim Zustandswechsel ist eine gute Idee. Aber darf ich den UART schneller laufen lassen, da in der Anleitung von dem µC Board '9600 Baud' als Standard angegeben ist? und wie mache ich das?
Danke für die Antworte
MfG
KurtM