Code:
int main (void)
{
            initRobotBase();
            
           

            setACSPwrHigh();         				// Wir stellen die IR Sensoren auf eine hohe Reichweite
            powerON();                             // Sensoren einschalten
           
            writeString_P("Starting \n");

while (true)
			{
				task_motionControl();
				task_ADC();
				
				moveAtSpeed(70, 70);
				startStopwatch1();
			
				if (getStopwatch1() > 3000)
				{
					rotate(70, LEFT, 90, true);
					setStopwatch1(0);
					
				}
				
				
			}
			
            return 0;

}
Sollte der Roboter nicht gerade aus fahren. Nach 3 SEkunden sich um 90 Grad nach Links drehen und dann wieder gerade aus fahren? (und das unenedlich lange)

Oder hab ich einen Denkfehler?
Vielen Dank schon mal


Grüße