Code:.include "m8def.inc" .def temp = r16 ; Register für kleinere Arbeiten .def zeichen = r17 ; in diesem Register wird das Zeichen an die ; Ausgabefunktion übergeben .equ F_CPU = 16000000 ; Systemtakt in Hz .equ BAUD = 9600 ; Baudrate ; Berechnungen .equ UBRR_VAL = ((F_CPU+BAUD*8 )/(BAUD*16)-1) ; clever runden .equ BAUD_REAL = (F_CPU/(16*(UBRR_VAL+1))) ; Reale Baudrate .equ BAUD_ERROR = ((BAUD_REAL*1000)/BAUD-1000) ; Fehler in Promille .if ((BAUD_ERROR>10) || (BAUD_ERROR<-10)) ; max. +/-10 Promille Fehler .error "Systematischer Fehler der Baudrate grösser 1 Prozent und damit zu hoch!" .endif ; Stackpointer initialisieren ldi temp, HIGH(RAMEND) out SPH, temp ldi temp, LOW(RAMEND) out SPL, temp ; Baudrate einstellen ldi temp, HIGH(UBRR_VAL) out UBRRH, temp ldi temp, LOW(UBRR_VAL) out UBRRL, temp ; Frame-Format: 8 Bit ldi temp, (1<<URSEL)|(1<<UCSZ1)|(1<<UCSZ0) out UCSRC, temp sbi UCSRB,TXEN ; TX aktivieren loop: ldi zeichen, 'T' rcall serout ; Unterprogramm aufrufen ldi zeichen, 'e' rcall serout ; Unterprogramm aufrufen ldi zeichen, 's' rcall serout ; ... ldi zeichen, 't' rcall serout ldi zeichen, '!' rcall serout ldi zeichen, 10 rcall serout ldi zeichen, 13 rcall serout rcall sync rjmp loop serout: sbis UCSRA,UDRE ; Warten bis UDR für das nächste ; Byte bereit ist rjmp serout out UDR, zeichen ret ; zurück zum Hauptprogramm ; kleine Pause zum Synchronisieren des Empfängers, falls zwischenzeitlich ; das Kabel getrennt wurde sync: ldi r16,0 sync_1: ldi r17,0 sync_loop: dec r17 brne sync_loop dec r16 brne sync_1 ret
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