ich möchte auch so einen roboter bauen jedoch möchte ich, dass die person einen sender mit z.b.833MHz am gürtel trägt.
der Roboter hat 2 oder 3 (bin mir nicht sicher) antennen und erkennt dadurch die richtung.
mit einem Ultraschall abstandsmesser erkennt er dann den abstand bis zur person und bleib in einem gewissen abstand stehen (der roboter soll ja die person nicht "über den Haufen" fahren).
doch ich weis nicht was ich machen soll wenn z.B. ein Baum zwischen Mensch und Maschine ist. Dann würde er einfach stehen bleiben.
Desshalb wäre mir ein Sensor zur Abstandsmessung lieber der auch bei hindernissen funktioniert und einen Ultraschallentfernungsmesser würde ich dann zum ausweichen verwenden.

Würde mich über eine Antwort freuen!

https://www.roboternetz.de/phpBB2/al...hp?pic_id=2499

Rechtschreibfehler dürft ihr euch behalten