Die Karten sind bis zu einem gewissen maß geschütz. Trotzdem könnte es sinnvoll sein noch Optokopler zu nemhen. Damit ließen sich ggf. Masseschleifen und HF Störungen vom PC vermeiden. Ob es nötig ist, kann man schwer im vorraus sagen. Weil beim alten Aufbau wohl schon so eine Art Optokopplergenutz wurden könnte es gut sein das es zumindest damals Probleme gab.

Nach den Daten der alten Karte zu urteilen wird keine wirklich schnelle Wandlung gebraucht, und 16 Bits sollten auch ausreichen, eventuell sogar weniger.
Bei der Motoransteuerung ist noch nicht klar wieviele Leitungen Wirklich gebraucht werden. Im Prinzip sollten 2 Leitungen je Motor reichen, es gibt aber auch Treiber die 4 brauchen.