Es war nicht die Rede von Modellbauservos, sondern allgemein Servomotoren.
http://de.wikipedia.org/wiki/Servomotor
Die werden u.A. in Industriemaschinen (z.B. CNC Maschinen) verwendet.
Diese sind allerdings sehr teuer (Motor und Steuerung sind getrennt zu bestellen.
Wie oben schon geschrieben sind 20-30kg schon sehr viel. Ich würde am Anfang einen kleineren Bauen und wenn der funktioniert kannst du einen größeren bauen. Wenn du gleich einen großen baust und etwas nicht so funktioniert hasst du mehr Geld ausgegeben als bei einem kleinen.

MfG Hannes