Code:
	//PWM 
	//Ext. Quarz 14,7456MHz

	//Prescler festlegen: 8 
	TCCR1B |= (1<<CS11) ;

	//Timer im Fast PWM Mode 14, auf die beiden TCCR1 Register verteilt
	TCCR1A |= (1<<WGM11) ;
	TCCR1B |= (1<<WGM13) | (1<<WGM12) ;

	//Compare output mode, Fast PWM, non-inverting mode
	TCCR1A |= (1<<COM1A1) | (1<<COM1B1) ;

	//Timer 36864 Takte sind 20ms und entsprechen dann 50Hz
	ICR1 = 36864;
	
	//Registereinträge für die gewünschtenn Werte  
	OCR1A = iPWM1A;
	OCR1B = iPWM1B;

	//Pins als Ausgang konfigurieren, sonst liegt kein Signal am Pin an
	DDRD |= (1<<PD4) | (1<<PD5) ;