Das ist eine typische Anwendung für ein Lichtgitter. Das ist im Grunde eine feste Anordnung aus sehr vielen Lichtschranken übereinander. In der geforderten Auflösung allerdings nicht ganz billig...


Ein Sharp scheidet aus, weil er nur Punktförmig misst. Und die typischen Ultraschallsensoren haben eine zu geringe Auflösung, und würden einen 1cm³-Würfel nicht vom Untergrund unterscheiden können.