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Erfahrener Benutzer
Robotik Einstein
Als Sensor einen Fototransistor in ein stückchen Rohr.
Rechtwinkelig am Rand auf auf einen alten Floppymotor (3,5")geklebt.
Mit Messingdraht und Messingrohr sowie Runststoffrohr und Epoxy kann man einen einfachen Schleifring bauen der dann zentrisch auf die Motorachse kommt.
Der Sensor fährt dann 800 mal die Sekunde eine Kreisbahn ab
Durch den Tacho am Motor ist die Drehzahl ziemlich stabil und durch den Indeximpuls hat man eine genaue Referenzposition.
Nun kann man genau feststellen wo der Sensor steht wenn er abgeschattet wird und daraus die Höhe des Messobjektes errechnen.
Wenn vor dem Sensor ein optischer Bandpass (Filter) ist und gegenüber eine LED Zeile mit passender Frequenz ist, kann man Fremdlicht Einfluß minimieren. Je nach dem wie der Tubus am Sensor ist, bestimmt der Öffnungswinkel für das Licht die Messgenauigkeit des Sensors.
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