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Moderator
Robotik Visionär
Hallo
Ich habe deinen Quellcode in einem Code-Tag eingefügt, aber nicht wirklich überprüft. Die Ursache für dein Problem steckt wohl hier:
if ((PIND&(1<<6))==1)
(1<<6) ist 0b01000000 oder 64, bei gesetztem Eingang PD6 ist das Ergebniss von PIND & 64 genau 64. Ein Vergleich mit 1 ist deshalb immer false.
Wie gewünscht wird das aber trotzdem nicht funktionieren, weil der Snaketaster doch gegen GND schaltet, der Eingang also low ist, wenn der Taster gedrückt wird:
if ((PIND&(1<<6))==0) //falls der Schalter nicht gedrückt ist,
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ag.php?t=53559
Gruß
mic
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