Ja das geht so einfach. Du brauchst zum Programmieren nur die Anschlüsse MOSI, MISO, Reset und SCK (und eventuell noch 5V und GND falls du den Controller mit USB Spannung betreiben willst ansonsten kannste die auch weglassen und eine externe Spannung
nehmen).

Siehe hier:
http://www.rn-wissen.de/index.php/RN..._.288_Ports.29

Die RN-Belegung ist so deffiniert das auf 6 MISO auf 7 MOSI und auf 8 SCK und 9 GND und 10 Vss liegen. Also guckst du einfach wo auf dem 6 poligen Kabel MOSI, MISO, SCK, GND und die Vss liegt und baust ein Adapterkabel wo an der einen Seite der 6-polige Stecker ist und auf der anderen Seite der 10-polige.