Was man darf und was man macht, sind hier zwei paar Schuhe, soweit ich weiß.
Wenn man sich an den USB-Standard halten will, muss ein Gerät seinen Strombedarf anmelden, wenn es >100mA ziehen will.

Wenn man sich aber nicht unbedingt an den Standard halten muss, was ja im Privatbereich auch nicht unbedingt nötig ist, kann man auch ohne Anmeldung >100mA ziehen, denn eine automatische Strombegrenzung erfolgt beim USB nicht.

Gruß,
Georg