Hallo.

Ja. Die Hex-Files habe ich dann doch auch schon gefunden, aber
irgendwie ist mir das Ergebnis nicht so wirklich zu frieden stellend.
Ich muß auch dazu sagen, daß ich mich damit auch noch nicht wirklich
lange beschäftigt habe. Kann also auch ein Verständnisproblem sein Bild  
Der Servo _überdreht_ teilweise und in die Mittelstellung (0?) kriege ich
das Ganze auch irgendwie nicht wirklich. Quellcodes der Hex-Files wären
vielleicht hilfreich Bild  

Hier ein Code-Auszug zur Fernbedienung:

Code:
switch(copro_rc5_cmd){
  case 0x3802: // Taste 2 1 x gedrückt - Vorwärts - Speed = 14
    while (copro_rc5_cmd==0x3802){
      copro_set_speed(14,14);
      break;
    }

  case 0x3002: // Taste 2 2 x gedrückt - Vorwärts - Speed = 28
    while (copro_rc5_cmd==0x3002){
      copro_set_speed(28,28);
      break;
    }
}
Bei Fragen dazu einfach melden Bild  

Gruß
sourcecode