Code:
#define I2C_SRF02_ADR_1 0xE0                   //Standardadresse laut Datenblatt
#define I2C_SRF02_ADR_2 0xE2
und:
HasSRF02 = 1;
HasSRF02_1 = 0;
HasSRF02_2 = 0;
HasSRF08 = 0;

Ich habe eben nur ein SRF02, geht es dann überhaupt?