RP6 Remotrol 1.3: Die Opensource RP6-Fernsteuerung

[fabqu]

Ja, das einzige, was ich verändert habe war, in deiner features-lib “has_srf02“ auf 1 zu setzen. Die beiden änderten srf02-diner (...02_1 und ...02_2) hab ich mal auf eins, mal auf null gelegt, hat nix geändert.

[Fabian E.]

Hast du denn deine SRF02 auch auf die richtige I2C-Adresse gesetzt?

[fabqu]

Ist doch die standard-adresse, oder?

[Fabian E.]

Vergleiche sie halt? Keine Ahnung was ich da damals gesetzt habe
Auf jeden Fall sind nicht beide standard....

[fabqu]

#define I2C_SRF02_ADR_1 0xE0                   //Standardadresse laut Datenblatt
#define I2C_SRF02_ADR_2 0xE2

und:
HasSRF02 = 1;
HasSRF02_1 = 0;
HasSRF02_2 = 0;
HasSRF08 = 0;

Ich habe eben nur ein SRF02, geht es dann überhaupt?

[Fabian E.]

schreibe den code halt so um, dass er nur einen benutzt. Im moment wird nur der mittelwert gebildet glaube ich

[fabqu]

Funzt
Habs einfach so gemacht:
(bitte ned meckern, ich weiß, des is echt was für Dödels - Also für mich halt)

void calculateAverageDist(void)
{
    SRF02_2_dist = SRF02_1_dist;
    SRF02_Dist = (SRF02_1_dist+SRF02_2_dist) / 2;
}

Danke!