Okay, dann hatte ich deinen Post etwas zu "böse" verstanden.

Ich schreibe jetzt nicht überall was zu, das wäre zu viel
Die I2C-Kommunikation sollte eigentlich keine Probleme machen, das ist hauptsächlich aufgebohrter Code aus den Beispielen. In der Tat dürften die meisten Verbindungsprobleme ganz einfach in der Übertragung über UART liegen.
Speziell im Handshake des RP6 mit dem meinem Programm.
Diese Fehler sind allerdings durch ein paar radikale Änderungen nun behoben (z.B. wird die Firmware komplett von Remotrol konfiguriert)
Wenn du möchtest kannst du dir auch gerne die neuste Beta-Version runterladen. Ist zwar nur eine kleine Vorschau der neuen Verbindungsverwaltung und ist auch keine Beta sondern mehr eine Pre-Alpha, aber da sieht man das schon ganz gut.

Mehr Informationen gibt es hier: www.support.diamondback-development.de
Du kannst dich auch gerne dort registrieren und Beta-Tester werden! =)
Kritische Meinungen besonders bezüglich der GUI und der Verbindung sind immer willkommen!
Ich muss auch zugeben, dass ich nicht wirklich gut im GUI-Design bin